ELEMENTOS
ELEMENTOS
Propósito: Identifica los elementos básicos para la construcción de un prototipo.
El prototipo desarrollado, es un sistema móvil de ruedas que tiene la capacidad de moverse a lo largo de un tablero, en el cual se le pueden colocar tarjetas o fichas que corresponden a un numero natural del cero al nueve, y el robot, por medio de una pantalla Smart GPU, muestra con imágenes si la posición de las partes.
2.¿CUALES SON LAS CLASES?
El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado “TEXCALLI”, un proyecto de tesis de la Maestría en Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico de Orizaba.
1. Protoboard
Un protoboard es un tablero que sirve para montar o construir circuitos en electrónica sin soldadura, simplemente se conectan los elementos por medio de orificios con alambres o jumpers siendo un método muy didáctico para la comprensión de la electrónica
2. Motores
Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza.
3. Cables
Los cables para robótica han sido desarrollados especialmente para la alta tensión mecánica en la industria de los robots. Estos cables tienen que soportar millones de ciclos de flexión alternante, así como resistencia a la tensión y torsión.
4. Bombillos leds
también conocida como Diodo Luminoso consiste básicamente en un material semiconductor que es capaz de emitir una radiación electromagnética en forma de Luz.
5.Baterías o pilas
Una batería es un dispositivo electroquímico el cual almacena energía en forma química. ... Existen diferentes tipos de baterías en el mercado que se pueden utilizar en un sistema móvil con alto consumo como un robot, éstas son las baterías recargables y las no recargables.
Comentarios
Publicar un comentario