ROBOTICA


ROBOTICA

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

Resultado de imagen para robotica


COMPONENTES DE ROBOTICA

 Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. ... Controlador: es el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información.

SENSORES: Los sensores son los encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema del control para su procedimiento.

SISTEMAS DE CONTROL: Los sistemas de control son los encargados de analizar la información que les manda los sensores tomar decisiones y dar opiniones. 

ACTUADORES: Son los elementos encargados de promocionar el movimiento a las articulaciones del robot dependiendo de la forma de la que reciban la energía. 

PINZAS Y HERRAMIENTAS: Los robots manipuladores suelen llevar algún dispositivo que se une a la muñeca.

SUMINISTRO DE ENERGÍA: La energía eléctrica también proporciona alimentación para los motores eléctricos electromagnéticos.


      ESTRUCTURA DE LA ROBOTICA

Este es un punto importante, que definirá la resistencia y el peso del robot. En este apartado estamos muy limitados, al no tener acceso a un taller, sólo podemos emplear materiales que podamos moldear con las herramientas descritas.


ELEMENTOS PARA CREAR UN ROBOTS

Controlador: Es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos. En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente potente

SENSORES: Existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad: percibir «algo». Ese «algo» puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magnéticos, un movimiento, etc.

MOTORES: También se conocen como motores CC o DC. Son los motores más sencillos de conectar y usar para robots de iniciación. El voltaje para aplicaciones de pequeños robots suele estar entre 3 y 12 voltios, aunque hay motores que trabajan con otros valores.

FUENTE DE ENERGÍA: Para suministrar energía al robot lo más sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo botón, pero para comenzar lo más facil y asequible para tu bolsillo serán las pilas de 1,5  y 9 voltios.

TIPOS DE PROTOTIPO DE CIRCUITOS: Se trata de un bloque de plástico con orificios en su superficie. En estos orificios se insertan los componentes electrónicos y cables, haciendo contacto con unas láminas metálicas que hay en el interior. 

PERSONAJES DE LA ROBOTICA

ASTRID RUBIANO 
CAMILO GUZMAN
CARLOS PARRA
DANIEL CUARTAS
EDGAR HELOU 
GERMAN PUERTA
HAROL MARTINEZ
JAVIER CHAPARRO
JORGE SOFRONY
MEMO ANGEL 
TATIANA RAMIREZ



Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Maloka

Imagen
MALOKA La corporación Maloka, es una corporación de cobertura nacional y proyección internacional, con carácter cultural, educativo, científico, tecnológico, recreativo y turístico, que tiene como fin "la construcción de una sociedad basada en el conocimiento y el aprendizaje", a través del diseño de múltiples estrategias que denomina de "Apropiación social de la ciencia, la tecnología y la innovación". ENERGÍA La Energía es la  capacidad que posee un cuerpo para realizar una acción o trabajo, o producir un cambio o una transformación , y es manifestada cuando pasa de un cuerpo a otro.  Una materia posee energía como resultado de su movimiento o de su posición en relación con las fuerzas que actúan sobre ella. Diversos recursos naturales o fenómenos de la naturaleza  s on capaces de suministrar y brindar energía  en una cualquiera de sus formas, por lo que se les considera  fuentes naturales de energía o recursos energéticos . ...
Leer más

ELEMENTOS

Imagen
 ELEMENTOS  Propósito:   Identifica los elementos básicos para la construcción de un prototipo. 1.¿ QUE SON LOS PROTOTIOS?  El  prototipo  desarrollado, es un sistema móvil de ruedas que tiene la capacidad de moverse a lo largo de un tablero, en el cual se le pueden colocar tarjetas o fichas que corresponden a un numero natural del cero al nueve, y el  robot , por medio de una pantalla Smart GPU, muestra con imágenes si la posición de las  partes. 2.¿CUALES SON LAS CLASES? El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un ...
Leer más

UNIDADES DE ALMACENAMIENTO

Imagen
                                            UNIDADES DE                                                                                       ALMACENAMIENTO  Memoria: es el dispositivo que retiene, memoriza o almacena  datos  informáticos durante algún período de tiempo. ​La memoria proporciona una de las principales funciones de la computación moderna  el almacenamiento de información y conocimiento. Disco Duro: E s el  dispositivo de almacenamiento de datos  que emplea un sistema de  grabación magnética  para almacenar  archivos digitales . Se compone de uno o más  platos  o discos rígidos, unido...
Leer más