Paula Gonzalez

 ELEMENTOS  Propósito:   Identifica los elementos básicos para la construcción de un prototipo. 1.¿ QUE SON LOS PROTOTIOS?  El  prototipo  desarrollado, es un sistema móvil de ruedas que tiene la capacidad de moverse a lo largo de un tablero, en el cual se le pueden colocar tarjetas o fichas que corresponden a un numero natural del cero al nueve, y el  robot , por medio de una pantalla Smart GPU, muestra con imágenes si la posición de las  partes. 2.¿CUALES SON LAS CLASES? El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un ...

 MORFOLOGIA  ¿Cuales son los sistemas de un robot? Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático ya que pueden ser:  ESTRUCTURA MECANICA MANIPULADOR TRANSMISIONES DISPOSITIVOS ESPECIALES PRESICION DE ELEMENTOS SENSORES SISTEMAS DE CONTROL ACTUADORES PINZAS Y HERRAMIENTA SUMINISTRO DE ENERGIA CONTROLES   El desarrollo de la electrónica  y de la informática ha generado la construcción de una gran cantidad de robots y máquinas automáticas, que realizan multitud de tareas  por nosotros, proporcionándonos una mayor calidad de vida. Estas máquinas se encargan de realizar trabajos peligrosos, pesados o repetitivos rápidamente y con mayor precisión de lo que podemos hacer nosotros. Mientras que las máquinas automáticas solo realizan una función,los robots muestran cierto grado de...